Deuxième plus petit État du monde, la Principauté de Monaco est gouvernée par la famille Grimaldi depuis la fin du XIIIe siècle. Sur un territoire minuscule se succèdent des quartiers très différents : Monaco-Ville, la vieille ville perchée sur le Rocher avec le Palais princier et la cathédrale, La Condamine autour du Port Hercule, Monte-Carlo, sa place du Casino, ses palaces Belle Époque et ses jardins, puis le Larvotto et Fontvieille, gagné sur la mer.
La Principauté se découvre surtout à pied, mais elle s'étage à flanc de colline, traversée de tunnels et de sens uniques, et l'accès en voiture à la vieille ville est réservé. Un chauffeur change la journée : il vous dépose au point autorisé le plus proche de chaque quartier, vous attend au lieu convenu et adapte le programme aux événements, du Grand Prix au Monaco Yacht Show.